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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
View  |  Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/148  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/139  |  Submit date:2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束  
过程控制研究的一些进展 期刊论文
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 449-454
Authors:  袁德成;  于海斌;  樊立萍
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过程控制  系统工程  复杂系统  化学工业  分布参数系统  生物医学控制  
一类基于多Agent和分布式规则的敏捷生产调度 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 526-530,536
Authors:  王艳红;  尹朝万
Adobe PDF(87Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/78  |  Submit date:2010/11/29
敏捷调度  多agent系统  分布式规则  
活性污泥脱氮过程的建模与控制 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 483-488
Authors:  袁德成;  于海斌
Adobe PDF(175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/142  |  Submit date:2010/11/29
污水处理过程  活性污泥  控制  模型  脱氮  
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510
Authors:  陈卫东;  席裕庚;  顾冬雷;  董胜龙
Adobe PDF(341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/122  |  Submit date:2010/11/29
复杂任务  多机器人分布式协调系统  分布式自治系统  递阶混合式协调结构  人工智能  多智能体系统