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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/27  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/70  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/44  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/104  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/52  |  Submit date:2014/12/29
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  3维步态  转弯步态  
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors:  田宇;  李伟;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/120  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真  
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:813/138  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  学习  聚类引导搜索  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划