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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
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深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  3维步态  转弯步态  
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors:  田宇;  李伟;  张艾群
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自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
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路径规划  学习  聚类引导搜索