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| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆) ; Liu JG(刘金国)
 Adobe PDF(6386Kb) |  Favorite | View/Download：81/12 | Submit date：2020/02/17 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb) | Favorite | View/Download：60/12 | Submit date：2020/03/08 |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb) | Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：71/15 | Submit date：2019/12/08 |
| Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435
Authors: Yu SM(郁树梅); Wang, Jiateng; Liu JG(刘金国); Sun RC(孙荣川); Kuang, Shaolong; Sun LN(孙立宁)
Adobe PDF(1513Kb) | Favorite | View/Download：93/21 | Submit date：2020/04/11
Radiosurgery respiratory motion predicting Bi-GRU LSTM |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb) | Favorite | View/Download：167/41 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：115/22 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：257/62 | Submit date：2019/06/29
Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(186Kb) | Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2019/09/05 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(179Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2019/09/05 |
