SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/12  |  Submit date:2020/02/17
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2020/03/08
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/11/28
In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/12/08
Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435
Authors:  Yu SM(郁树梅);  Wang, Jiateng;  Liu JG(刘金国);  Sun RC(孙荣川);  Kuang, Shaolong;  Sun LN(孙立宁)
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/21  |  Submit date:2020/04/11
Radiosurgery  respiratory motion predicting  Bi-GRU  LSTM  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/41  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors:  Han XN(韩小宁);  Liu HP(刘华平);  Sun FC(孙富春);  Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/62  |  Submit date:2019/06/29
Active object detection  active vision  deep Q-learning network (DQN)  dueling architecture  reinforcement learning  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/09/05