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机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/21  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
一种无人直升机应急电源管理系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703415A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-02
Inventors:  袁学庆;  刘利;  赵林;  李博
View  |  Adobe PDF(1244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2016/09/07
一种无人直升机应急电源充电控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703418A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  袁学庆;  唐宪宇;  刘利;  赵林
View  |  Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/14  |  Submit date:2016/09/07
一种无人直升机应急电源管理系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703415B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-02
Inventors:  袁学庆;  刘利;  赵林;  李博
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/04/14
一种无人直升机应急电源充电控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703418B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  袁学庆;  唐宪宇;  刘利;  赵林
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/57  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
一种食品外包装检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105480497B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2017-10-20
Inventors:  马钺;  陈帅;  赵越;  纪洋;  吴景辉
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Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Zhang JM(张纪敏);  Xiong JF(熊俊峰);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
View  |  Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/59  |  Submit date:2016/08/10
Usv  Uav  Cooperation  Air-surface Robot System  
Effects of carbon dioxide on different PSK modulation formats of Optical Wireless Communications using USRP 会议论文
2016 18th International Conference on Transparent Optical Networks, ICTON 2016, Trento, Italy, July 10-14, 2016
Authors:  Vitasek, Jan;  Martinek, Radek;  Vanderka, Ales;  Hajek, Lukas;  Latal, Jan;  Lu ZL(卢振利);  Li B(李斌)
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Carbon Dioxide  Optical Wireless Communications  Phase Shift Keying Modulations  Smog  Usrp Unit  
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达)
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Collapsed Buildings  Aerial Images  Uav  Online Detection  Temporal Tracking