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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
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TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
Adobe PDF(3234Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2019/07/14
圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 殷辉
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离散制造业 数据采集 智能监控 组态软件 支持向量机 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：69/14 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
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分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
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目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Feng XS(封锡盛); Huo LQ(霍良青); Tian QY(田启岩); Du LS(杜林森); Bai YF(白云飞); Wang C(王聪)
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Full ocean depth hydraulic manipulator Single-vane swing cylinder 11000 m pressure experiment |
