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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) |  Favorite | View/Download：318/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb) | Favorite | View/Download：131/26 | Submit date：2018/12/16
图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：284/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：337/24 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors: Zhang T(张涛); Cong Y(丛杨); Li XM(李小毛); Peng Y(彭艳)
Adobe PDF(1435Kb) | Favorite | View/Download：80/24 | Submit date：2018/12/27 |
| Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1-27
Authors: Song GL(宋国立); Hou C(侯澈); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1306Kb) | Favorite | View/Download：182/27 | Submit date：2018/09/04
Hollow modular joint redundant robot mechanical design control |
| Origin of interference fringes and its countermeasures in coherent terahertz imaging 期刊论文
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, 2018, 卷号: 60, 期号: 10, 页码: 2492-2496
Authors: Ning W(宁威); Qi F(祁峰); Liu ZY(刘朝阳); Wang YL(汪业龙); Wang JK(汪晋宽)
Adobe PDF(3249Kb) | Favorite | View/Download：105/5 | Submit date：2018/10/22
countermeasures interference fringes reflective terahertz imaging terahertz |
| A Reinforcement Learning Neural Network for Robotic Manipulator Control 期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2018, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1983-2004
Authors: Hu YZ(胡亚洲); Si BL(斯白露)
Adobe PDF(561Kb) | Favorite | View/Download：175/27 | Submit date：2018/07/31 |
| A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
Authors: Chen Q(陈琦); Liu, Zhaobing
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Rov Voltage Regulation Deep Sea Piecewise Linear Fitting |
| Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
Authors: Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang RP(张荣鹏); Zhang, Lu; Hao, Guangbo
Adobe PDF(2313Kb) | Favorite | View/Download：160/27 | Submit date：2018/10/08
L/r Mechanism Geometrical Error Transmission Error Monte Carlo Simulation Non-synchronous Error |
