|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
 Adobe PDF(3657Kb) |  Favorite | View/Download：146/40 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：109/9 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：147/30 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：136/24 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：230/43 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Yin C(尹超); Wei FN(魏发南); Zhan ZH(詹子恒); Zheng JH(郑江宏); Yao LG(姚立纲); Yang WG(杨文广); Li, Minglin
Adobe PDF(27198Kb) | Favorite | View/Download：109/36 | Submit date：2019/08/31
Untethered Microgripper Stimuli-responsive Biomedicine |
| Fabrication and Evaluation of a Stretchable Thermal Sensing Cushion With Multi-Arch Structure 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 15, 页码: 6421-6429
Authors: Wu JF(吴剑锋); Liu, Bin-Bin; Wang F(汪峰); Qiu, Chao; Zhao XG(赵新刚); Wang Q(王琦); He SS( 何赏赏)
Adobe PDF(1895Kb) | Favorite | View/Download：147/43 | Submit date：2019/08/04
Sensing array resistive sensing array thermal sensing cushion conductive textile fabrication approach |
| 基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors: 崔世界; 曾鹏; 熊文; 王莉; 林跃欢
Adobe PDF(3926Kb) | Favorite | View/Download：63/10 | Submit date：2019/08/04
配电网 无线工业自动化 多径互联组网 时钟同步 |
| Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors: Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Yu HB(于海斌); Zhang X(张鑫); Ma XL(马小龙)
Adobe PDF(1823Kb) | Favorite | View/Download：301/59 | Submit date：2018/12/27
Air separation units Two-layered model predictive control Loosely coupled model Controlled variable priority Incremental algorithm Load balancing calculation |
