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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/21  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/27  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/35  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
Two Level Colocation Demand Response with Renewable Energy 期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Computing, 2020, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 147-159
Authors:  Xu HT(徐惠婷);  Jin X(金曦);  Kong FX(孔繁鑫);  Deng QX(邓庆绪)
Adobe PDF(2841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2020/04/01
Demand response  data center  colocation  renewable  Stackelberg game  stochastic optimization  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/40  |  Submit date:2019/02/09
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/60  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
Authors:  郝木凯;  张伟;  董青卫;  臧传治;  曾鹏
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2020/05/03
共享储能系统  智能微电网  需求响应  容量配置  混合整数线性规划  
Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro–Nanostructures 期刊论文
Nano-Micro Letters, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-16
Authors:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zhong Y(仲亚);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(7715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/15  |  Submit date:2020/08/29
Bioinspired  Hierarchical MLAs and NLAs  Waterproof artificial compound eyes  E-jet printing  Microfluidics chip  
Blockchain-Based Mobile Crowd Sensing in Industrial Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 6553-6563
Authors:  Huang, Junqin;  Kong LH(孔令和);  Dai, Hong-Ning;  Ding, Weiping;  Cheng, Long;  Chen GH(陈贵海);  Jin X(金曦);  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/24  |  Submit date:2020/07/18
Sensors  Blockchain  Reliability  Data integrity  Mobile handsets  Industries  Blockchain  mobile crowd sensing (MCS)  mobility  scalability  security  smart factory