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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/22  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/32  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于QoS的电力光纤到户网络规划方法 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 78-88
Authors:  邵帅;  尚志军;  王忠锋;  辛国良;  李悦悦;  孔祥余;  彭绪静
View  |  Adobe PDF(2275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/05/12
电力光纤到户网络  OPLC  网络规划  QoS  网络可靠性  
模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors:  孙燕;  刘金国;  杨佳女;  王富民;  尹宇航;  王敏睿;  贾畅;  刘晓军
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模拟月尘    炎症  纤维化  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
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细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  王越超;  刘连庆
Adobe PDF(964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/27  |  Submit date:2018/12/01
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/27  |  Submit date:2015/12/25
细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性