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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
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细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/19  |  Submit date:2015/12/25
细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
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激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1064/46  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
红外距离感知器关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋杰
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/15  |  Submit date:2013/08/19
红外距离感知器  红外测距  太阳辐射  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/42  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
单壁碳纳米管介电泳操控与纳电子器件装配 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  于海波
Adobe PDF(7452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:779/23  |  Submit date:2012/07/27
单壁碳纳米管  介电泳  耦合电势介电泳  碳纳米管场效应晶体管  
面向SWCNTs纳米器件的批量化装配制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  许可
Adobe PDF(5718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/22  |  Submit date:2012/07/27
规模化装配制造  纳米电子器件  浮动电势  介电泳  单壁碳纳米管