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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
海面红外图像的动态范围压缩及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王园园
Adobe PDF(4128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/26  |  Submit date:2018/06/16
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/16  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
Authors:  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰;  王琦
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2018/11/09
阻性传感器阵列  测量误差  多软件联合仿真系统  性能评估  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
View  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105564028A, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  马连博;  朱云龙;  刘金鑫;  库涛;  张磊;  刘博洋
View  |  Adobe PDF(4255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/25  |  Submit date:2016/09/07
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/23  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/19  |  Submit date:2015/12/25
细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
Adobe PDF(7314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/14  |  Submit date:2015/12/25
喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比