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基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5146-5154
Authors:  刘舒锐;  彭慧;  李帅;  周晓锋
Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2018/09/30
主元分析  过程系统  过程控制  独立元分析  J-b检验  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/38  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/40  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
Multi-species particle swamis optimization based on orthogonal learning and its application for optimal design of a butterfly-shaped patch antenna 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2048-2062
Authors:  Sun LL(孙丽玲);  Hu JT(胡静涛);  Hu KY(胡琨元);  He MW(何茂伟);  Chen HN(陈瀚宁)
Adobe PDF(2762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/25  |  Submit date:2016/11/14
Particle Swarm Optimization (Pso)  Multi-species Coevolution  Orthogonal Experimental Design  Butterfly-shaped Patch Antenna  
MAS based distributed automatic generation control for cyber-physical microgrid system 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 78-89
Authors:  Li ZW(李忠文);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Li HP(李鹤鹏)
Adobe PDF(7080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/40  |  Submit date:2016/05/23
Cyber-physical Microgrid System (Cpms)  Multiagent System (Mas)  Microgrid  Droop Control  Automatic Generation Control (Agc)  Global Information Discovery  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
双层结构预测控制研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
Authors:  邹涛;  潘昊;  丁宝苍;  于海斌
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/16  |  Submit date:2014/11/29
模型预测控制  双层结构  积分过程  稳态分析  奇异性  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(5608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/93  |  Submit date:2013/10/05
蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/62  |  Submit date:2013/10/05
预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统  
多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 519-529
Authors:  邹涛;  李海强;  丁宝苍;  王丁丁
Adobe PDF(1344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/75  |  Submit date:2013/10/05
模型预测控制  稳态优化  双层结构  相容性  唯一性