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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：80/18 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：163/27 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：133/60 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues 期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 页码: 1-17
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6229Kb) | Favorite | View/Download：117/27 | Submit date：2020/08/29
atomic force microscopy tumor mechanics cancerous cell tumor microenvironment exosome extracellular matrix |
| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors: Li Q(李琦); Han JD(韩建达); Yang JT(杨君坦); Guo X(郭旭 )
Adobe PDF(3151Kb) | Favorite | View/Download：217/29 | Submit date：2019/11/23
Uncertainties Interva l Euclidean norm Global optimality Confidence DCA |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：176/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：152/29 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Yin C(尹超); Wei FN(魏发南); Zhan ZH(詹子恒); Zheng JH(郑江宏); Yao LG(姚立纲); Yang WG(杨文广); Li, Minglin
Adobe PDF(27198Kb) | Favorite | View/Download：109/36 | Submit date：2019/08/31
Untethered Microgripper Stimuli-responsive Biomedicine |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：237/47 | Submit date：2018/12/16 |
| Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, China, November 3-8, 2019
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1813Kb) | Favorite | View/Download：70/22 | Submit date：2020/03/22 |
