SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 100 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/45  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王帅
Adobe PDF(8961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/22  |  Submit date:2016/12/15
图像质量评价  视频摘要  稀疏表达  特征选择  病变检测  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/21  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/25  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787563A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(1335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/25  |  Submit date:2016/09/07
一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105787563B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2018/12/31
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
基于单像素相机的压缩感知测量矩阵设计与重建算法并行化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  秦书嘉
Adobe PDF(10541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/8  |  Submit date:2016/12/26
压缩感知  单像素相机  阿达马变换  结构化采样  并行算法  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/54  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
气动热障图像校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李征威
Adobe PDF(4300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/9  |  Submit date:2016/12/25
气动热障  流场  热辐射  红外成像  图像校正