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管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441
Authors:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义)
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Space Station Redocking Manipulator  Ultra-large Moment Of Inertia Simulation  Equivalent Dynamics  Equivalent Moment Of Inertia  
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors:  哈乐;  房立金;  徐志刚
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空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真  
Robotic three-dot force feedback to suppress surface contact slipping in robot drilling 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Singapore, July 27-29, 2013
Authors:  Li CJ(李晨杰);  Qu RX(屈润鑫);  Li SQ(李树强);  Zhu SJ(朱思俊);  Yao, Jun
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Bits  Manufacture  
Study on Measurement of Spatial Motion Trajectory Based on Laser Tracing Measurement System 会议论文
Advanced Engineering Forum, Shenyang, China, August 16-19, 2011
Authors:  Guo DZ(郭大忠);  Zou YY(邹媛媛);  Zhu SJ(朱思俊);  Zhao MY(赵明扬)
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Non-contact Measurement  Laser Tracing Measurement System  Measurement Of Spatial Motion Trajectory  Laser Interferometer  
智能相机在激光焊缝跟踪检测系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郭奇
Microsoft Word(5649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/11  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  Fpga  Sopc系统  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
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激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划