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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/07/14
柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2019/02/24
软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/14  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/25  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 3361-3364
Authors:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏;  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/26  |  Submit date:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1730-1737
Authors:  张浩;  库涛;  张丁一
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/9  |  Submit date:2019/05/12
组炉优化  订单组批  粒子群算法  局部聚性算子  特种铝铸锭