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求解PFSP的双种群协同学习算法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 12-20
Authors:  亓祥波;  朱云龙;  张丁一
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协同学习  置换流水车间调度  智能算法  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(444Kb)  |  Favorite  |  View/Download：654/159  |  Submit date：2012/10/24
加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 156-160
Authors:  黄艳;  臧传治;  于海斌
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download：646/194  |  Submit date：2012/10/24
无线传感器网络  干涉定位  粒子群优化  遗传算法  
基于NSGAⅡ的高精铜板带配料优化问题 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1071-1076
Authors:  张浩;  朱云龙;  常春光
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download：637/164  |  Submit date：2012/10/24
高精铜板带  配料  多目标优化  Nsgaⅱ  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download：456/111  |  Submit date：2012/05/29
形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
基于人工免疫算法的精铜板带加工配料优化 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1093-1097
Authors:  常春光;  朱云龙;  胡琨元;  张毅
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精铜板带  配料  多目标优化  人工免疫算法  亲和力  
用固定单信标修正水下机器人导航误差 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
Authors:  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download：483/134  |  Submit date：2012/05/29
固定单信标  水下机器人  位置修正  能观性  机动路径  
理性遗传算法及其在运动规划中的应用 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1017-1021
Authors:  景兴建;  王越超
Adobe PDF(153Kb)  |  Favorite  |  View/Download：434/123  |  Submit date：2010/11/29
理性遗传算法  遗传信息  运动规划  
正则化广义逆ERT图像重建算法的研究 期刊论文
控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 500-503
Authors:  魏颖;  于海斌;  王师
Adobe PDF(162Kb)  |  Favorite  |  View/Download：387/96  |  Submit date：2010/11/29
电阻层析成像  图像重建算法  广义逆  正则化