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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/40  |  Submit date:2019/02/09
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/08/28
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/11/28
In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/17  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis 期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2019, 页码: 1-12
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wang W(王巍);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯)
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/27  |  Submit date:2019/04/27
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/08/29
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Wang MK(王莽宽);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯)
Adobe PDF(3879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/22  |  Submit date:2019/08/04
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究