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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
 Adobe PDF(3839Kb) |  Favorite | View/Download：60/12 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：464/40 | Submit date：2019/02/09 |
| Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors: Liang X(梁宵); Wang, Honglun; Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb) | Favorite | View/Download：32/1 | Submit date：2020/08/28 |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 秦基伟
Adobe PDF(4169Kb) | Favorite | View/Download：324/17 | Submit date：2019/07/14
爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis 期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2019, 页码: 1-12
Authors: Luo HT(骆海涛); Wang W(王巍); Fu J(富佳); Jiao LC(矫利闯)
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：277/27 | Submit date：2019/04/27 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(181Kb) | Favorite | View/Download：37/8 | Submit date：2019/09/05 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2019/08/29 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Wang MK(王莽宽); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯)
Adobe PDF(3879Kb) | Favorite | View/Download：144/22 | Submit date：2019/08/04 |
| 工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors: 姜静; 朱树云
Adobe PDF(1773Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2019/12/14
主导航系统 安全距离 搜索空间 协同工作 AGV 栅格地图 改进研究 |
