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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
基于特征谱的胃磁慢波信号频率检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105078442A, 公开日期: 2015-11-25,
Inventors:  缪磊;  徐保磊;  秦书嘉;  李洪谊
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一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204808384U, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2015-11-25
Inventors:  肖金超;  蒋健波;  资双飞;  邓龙辉;  刘继海
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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104881995A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  徐洪庆;  高洁;  赵越南;  田星;  张清石;  仝盼盼;  赵乾;  李想;  丛日刚;  高扬;  王伟;  苏锐;  陈晶
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一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104880707A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-26
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  王伟;  高洁;  田星;  赵越南;  赵乾;  丛日刚;  仝盼盼;  李想;  张清石;  徐洪庆;  高扬
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一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104880707B, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-26
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  王伟;  高洁;  田星;  赵越南;  赵乾;  丛日刚;  仝盼盼;  李想;  张清石;  徐洪庆;  高扬
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阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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