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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
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生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭庆耀
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静态限界  视觉测量  全局标定  光顺算法  
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙玉满
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印制电子  Fpga  薄膜电极  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
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锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
数据清洗算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郝胜轩
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数据清洗  数据预处理  缺失数据填补算法  噪声数据检测算法  数据清洗系统  
基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 期刊论文
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
Authors:  符秀辉;  周文俊;  赵茂鑫
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室内环境  图像拼接  加速鲁棒特征  随机采样一致性  最近邻分类  
An Analytical Local Reshaping Algorithm 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2015), PT II, Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Cao Y(曹阳);  Han JD(韩建达);  Xiao JZ(肖继忠)
View  |  Adobe PDF(2231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/39  |  Submit date:2015/11/20
Path Reshaping  Curvature Continuous  Disturbance Rejection  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/84  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制