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一种红外成像盲元的统计分析及评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353495A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  惠斌;  邬抒航;  石轶;  花海洋
Adobe PDF(742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/07/04
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/26  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/8  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/15  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/18  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物