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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 329-336
Authors:  张律和;  林虹;  宋东辉
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机器人学  文献计量  论文和作者  统计结果  
对我国信息与控制领域的窗口期刊——《信息与控制》作者和论文的统计研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 257-265
Authors:  黄明键;  孙军帅;  李涛;  李金屏;  李秀云;  李秀清
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信息与控制  作者群  文献计量  
数值分析与仿真导引 专著
北京:科学出版社, 1999
Authors:  聂义勇
Adobe PDF(15529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/1  |  Submit date:2012/09/15
可重构制造系统方法论框架研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  程凯
Adobe PDF(11456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/6  |  Submit date:2010/11/29
动态  灵活  制造业  制造模式  可重构制造模式  供应链  虚拟企业  组织重构  生物制造  分形公司  敏捷制造  整子制造  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则  
鞍钢冷轧厂LZ--CIMS经营决策支持系统的实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  张峰
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数据仓库  决策支持系统  专家系统  
机械臂逆动力学一种有效的并行算法 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 91-96
Authors:  张京军;  王志选;  陆佑方
Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/43  |  Submit date:2015/03/17
机械臂  逆动力学  递推公式  并行算法  
A Branch-and-bound algorithm for n-job two-machine flow shop scheduling problems 会议论文
IEEE Symposium on Emerging Technologies & Factory Automation, Paris, France, October 10-13, 1995
Authors:  Wang CE(王成恩);  Chu CB(储诚斌);  Jean-Marie
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Flow Shop  Scheduling  Branch-and- Bound Algorithm  Job Flow Time  
智能移动式机器人的任务分解与协调 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994
Authors:  赵新
Adobe PDF(2989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/3  |  Submit date:2010/11/29
智能机器人