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非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
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非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/50  |  Submit date:2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数