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基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/19  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/30  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/42  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:708/36  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/25  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙荣川
Adobe PDF(2826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/26  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割  
δ-环泡及运动稳定性理论在机器人运动学中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1990
Authors:  金溢
Adobe PDF(4460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/3  |  Submit date:2012/07/22