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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:884/29  |  Submit date:2014/07/18
脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态