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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/34  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗龙祥
Adobe PDF(3900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2021/06/12
二进制传感器  调制元件  感知空间分割  单元  编码  
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  代利国
Adobe PDF(7968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2021/06/12
光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配  
改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 页码: 1-9
Authors:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/08/03
图像融合  生成对抗网络  语义信息  谱归一化  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/26  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/23  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/29  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/18  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/33  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估