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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/28  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6492/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/66  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
Authors:  张萌;  许敏
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2018/08/08
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖  色度饱和度纯度颜色空间  动态阈值分割  在线检测  
面向新型铜冶炼过程的电力负荷预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  赵力
Adobe PDF(1951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/1  |  Submit date:2016/12/26
富氧底吹  铜熔炼  机理分析  电力负荷预测  神经网络  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/14  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/34  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制