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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:
丁一
;
张瑶
;
李冠男
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Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪
BP神经网络
扩展卡尔曼滤波
神经网络辅助卡尔曼滤波
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
Authors:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
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Submit date:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
Authors:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
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Submit date:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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Submit date:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
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Submit date:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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Submit date:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:
胡艳明
;
李德才
;
何玉庆
;
韩建达
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Submit date:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
无权访问的条目
期刊论文
Authors:
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu LQ( 刘连庆)
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Submit date:2018/12/16
A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders
期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 172-184
Authors:
Xu ZZ(许真珍)
;
Li, Lu
;
Yu JC(俞建成)
;
Xu XJ(徐秀娟)
;
Jia, Mingfei
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Submit date:2019/05/12
big marine data
early warning
marine environment
underwater gliders
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:
刘宇飞
;
丁亮
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高海波
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刘振
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胡艳明
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何玉庆
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邓宗全
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Submit date:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障