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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/105  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/12/18
载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/12  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/72  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/48  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/118  |  Submit date:2013/12/26
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达
Adobe PDF(1014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:915/128  |  Submit date:2012/10/24
磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:819/312  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/67  |  Submit date:2015/03/17
智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制