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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/25  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103900496A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
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连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103900496B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
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面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/48  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/51  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜海静
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机器视觉  弹底区域分割  批号识别  缺陷检测  特征提取  
声呐图像水雷目标识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李娟娟
Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/23  |  Submit date:2014/07/18
声呐图像  目标识别  C-v模型  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/10  |  Submit date:2014/07/18
图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图