|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋国立
 Adobe PDF(4602Kb) |  Favorite | View/Download：399/27 | Submit date：2016/12/26
手术机器人 扩展集员滤波 图像配准 目标定位 |
| 无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 封岸松
Adobe PDF(2487Kb) | Favorite | View/Download：149/3 | Submit date：2016/12/25
无线hart 路由 资源调度 安全管理 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：600/76 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 刘本
Adobe PDF(1970Kb) | Favorite | View/Download：427/32 | Submit date：2016/12/26
水下机器人 Lbl/dr组合导航系统 Asrckf滤波 支持向量机 粒子群优化算法 |
| An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
Authors: Cao L(曹蕾); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(513Kb) | Favorite | View/Download：262/34 | Submit date：2016/09/28
Human-robot Cooperation Registration Icp Intraoperative Operating Space Preoperative Planned Space |
| An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors: Wang YQ(王轶群); Xu CH(徐春晖); Xu HX(徐会希); Zhao HY(赵宏宇); Liu J(刘健)
Adobe PDF(325Kb) | Favorite | View/Download：232/51 | Submit date：2016/12/26 |
| Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors: Zhou YJ(周耀鉴); Yu JC(俞建成); Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(396Kb) | Favorite | View/Download：295/80 | Submit date：2016/08/10
Depth-averaged Ocean Current Seawater Density Difference Pressure Hull Compression Deformation Lssvm Underwater Gliders |
| Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文
Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
Authors: Zou Y(邹运); Liu H(刘浩); Gao AZ(高安柱); Zhou YY(周圆圆); Hao SW(郝思文)
Adobe PDF(397Kb) | Favorite | View/Download：208/39 | Submit date：2016/09/13
Elastic Component Force Sensing Catheter Finite Element Analysis Cardiac Surgery |
| Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 290-321
Authors: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Shang, Hong; Wang, Nianfa; Hua CS(华春生); Wu C(吴冲); Qi X(齐欣); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(9568Kb) | Favorite | View/Download：644/80 | Submit date：2015/07/19 |
| A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors: Yang LY(杨丽英); Xiao B(肖斌); Zhou Y(周宇); He YQ(何玉庆); Zhang, Hongzhi; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(448Kb) | Favorite | View/Download：280/68 | Submit date：2016/11/06
Uav Vision-based Navigation Target Detection Position And Velocity Estimation |
