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| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 殷鹏
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同步定位建模 场景识别 无监督学习 序列匹配 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
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稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
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单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108205645B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2020-04-03
Inventors: 向伟; 惠斌; 花海洋; 王喆鑫; 王学娟; 刘云鹏
Adobe PDF(798Kb) | Favorite | View/Download：32/2 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205645A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2020-04-03
Inventors: 向伟; 惠斌; 花海洋; 王喆鑫; 王学娟; 刘云鹏
Adobe PDF(801Kb) | Favorite | View/Download：122/16 | Submit date：2018/08/04 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：327/68 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
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小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
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强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
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动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
