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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14 输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14 有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/07/14 太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14 水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/14  |  Submit date:2019/07/14 类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖) ; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健) ; Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
View  |   Adobe PDF(3312Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/11  |  Submit date:2019/08/04 Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |