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基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/13  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/95  |  Submit date:2015/07/05
Construction of Intelligent Transportation Network Data Based on Open Street Map 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, MECHANICAL CONTROL AND COMPUTATIONAL ENGINEERING, Jinan, PEOPLES R CHINA, April 24-26, 2015
Authors:  Wang DP(王丹萍);  Hu KY(胡琨元);  Han Xiaowei
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Open Street Map  Intelligent Transportation Management  Road-net Data Dcr  
Research on Development and Model of Intelligent Transportation Systems 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, MECHANICAL CONTROL AND COMPUTATIONAL ENGINEERING, Jinan, PEOPLES R CHINA, April 24-26, 2015
Authors:  Wang DP(王丹萍);  Hu KY(胡琨元);  Han Xiaowei
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/81  |  Submit date:2015/09/08
Intelligent Transportation System  Architecture  Model-designing  
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/92  |  Submit date:2014/12/29
拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103900496A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
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连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103900496B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/17  |  Submit date:2016/10/02
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
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组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/36  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制