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Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
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3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5146-5154
Authors:  刘舒锐;  彭慧;  李帅;  周晓锋
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主元分析  过程系统  过程控制  独立元分析  J-b检验  
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达)
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Collapsed Buildings  Aerial Images  Uav  Online Detection  Temporal Tracking  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
一种改进的ISOMAP分类算法 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 43-46, 55
Authors:  杨秀锋;  彭慧;  周晓锋
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流形学习  数据降维  等距特征映射  分类  监督学习