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一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
View  |  Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
Authors:  Zhang XX(张宪霞);  Fu, Zhiqiang;  Li SY(李少远);  Zou T(邹涛);  Wang B(王冰)
View  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/15  |  Submit date:2017/07/17
Spatially Distributed System (Sds)  System Identification  3d Fuzzy System  Karhunen-love Decomposition  Particle Swarm Optimization (Pso)  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors:  倪智宇;  刘金国;  畅晨光
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2018/06/17
载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/19  |  Submit date:2018/11/18
模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2018/10/22
上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
View  |  Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/30  |  Submit date:2018/11/09
升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元