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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
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机器人  3维仿真  虚拟加工  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/79  |  Submit date:2010/11/29
超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 177-183
Authors:  王国利;  韩建达
Adobe PDF(189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/127  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  逆动力学  轨迹跟踪控制