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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/24  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
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Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王笑天
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锂电池管理系统  Soc估算  卡尔曼滤波  电池均衡  Stm32  
An input shaping method based on system output 期刊论文
Sensors & Transducer, 2014, 卷号: 172, 期号: 6, 页码: 254-262
Authors:  Zhu ZQ(朱志强);  Liu K(刘坤);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/43  |  Submit date:2014/12/29
Input Shaping  System Output  Vibration  Least Square Method  Pre-filter  
基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
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永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
Robust adaptive synchronization for a class of chaotic systems with actuator failures and nonlinear uncertainty 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 2, 页码: 973-983
Authors:  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚)
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Actuators  Adaptive Control Systems  Linear Matrix Inequalities  
Self healing control method against unmanned helicopter actuator stuck faults 会议论文
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings, Orlando, FL, United states, May 27-30, 2014
Authors:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Wang L(王玲);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/81  |  Submit date:2014/08/09
Aircraft Landing  Helicopter Rotors  
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳;  林燕平
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最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波  
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳
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广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波