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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
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智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
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微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
GTHI: A Heuristic Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grids 期刊论文
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2018, 页码: 1-12
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
View  |  Adobe PDF(1908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2018/07/31
Electricity theft  smart grid  smart meters  cyber attacks  security