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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105807628B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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