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自主移动机器人三角定位的路标优化 期刊论文
东北大学学报:自然科学版, 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 24-27
Authors:  张祥德;  牛纪祥;  董再励
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自主移动机器人  三角定位  定位精度  循环群  最优路标选取算法  
基于测角的自主移动机器人定位算法 期刊论文
东北大学学报:自然科学版, 2002, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1143-1146
Authors:  张祥德;  牛纪祥;  董再励
Adobe PDF(245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/122  |  Submit date:2010/11/29
测角  自主移动机器人  定位  高斯-牛顿算法  解析算法  数值算法