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基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1405-1409
Authors:  尚文利;  闫腾飞;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
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工业控制系统  异常检测  单类支持向量机  双轮廓模态  自编码网络  特征降维  
基于正交分解的室外光照阴影检测 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
Authors:  段志刚;  屈靓琼;  田建东;  唐延东
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机器视觉  阴影检测  正交分解  期望最大化算法  高斯混合模型  
非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
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非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
静态阴影检测的研究进展 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 215-222, 256
Authors:  田建东;  王占鹏;  唐延东
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静态阴影  单幅图像  阴影检测  
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  Li HF(李海丰);  Wang HP(王鸿鹏);  Liu JT(刘景泰)
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Visual Localization  Multiple Vertical Planes  Error Aware  Convex Optimization  Urban Environment  Satellite Images  Mobile Robot  
sEMG based quantitative assessment of acupuncture on Bells palsy: an experimental study 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 8, 页码: 102-116
Authors:  Han JD(韩建达);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川);  Chen, YiGuo;  Liu GJ(刘光军)
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Acupuncture  Quantitative Assessment  Semg  Bell's Palsy  Feature Extraction  Pca  
面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 3196-3200
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
View  |  Adobe PDF(830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/37  |  Submit date:2014/08/10
Radon变换  线段检测器  边界搜索