SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-1 of 1 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/96  |  Submit date:2010/11/29
无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制