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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/39  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/30  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/47  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/26  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用