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一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812253A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  邢涛;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/38  |  Submit date:2016/09/07
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/30  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
基于非侵入式技术的负荷检测及辨识方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李择豪
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/3  |  Submit date:2016/12/25
非侵入式  负荷检测  Bp神经网络  粒子群算法  负荷分解  遗传算法  
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘钊
Adobe PDF(2175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/10  |  Submit date:2016/12/26
水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/57  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/18  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
面向双向O2O营销的客户行为分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  袁双
Adobe PDF(2448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/1  |  Submit date:2016/12/26
双向o2o营销模式  客户行为分析  潜在客户识别  交叉销售  
工业防火墙的设计与规则学习方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  雷艳晴
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/2  |  Submit date:2016/12/25
工业控制系统  Modbus Tcp  工业防火墙  神经网络  规则学习  
Active modeling for pneumatic artificial muscle 会议论文
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
Authors:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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Active Modeling  Generalized Three-element Model  Pneumatic Artifial Muscle  Model Error Estimation  Kalman Filter