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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:577/95  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/99  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王明辉
Adobe PDF(1101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/164  |  Submit date:2012/05/29
机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/81  |  Submit date:2012/05/29
伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议  
基于时间Petri网的制造过程模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 484-488
Authors:  刘昶;  史海波
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时间petri网  随机故障  制造过程模型  
无线HART网络管理器的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 141-145
Authors:  李强;  梁炜
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工业无线网络技术  无线hart  网络管理器  通信资源分配  
Two-dimensional PSD based automatic docking of self-reconfiguration modular exploration robot system 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1198-1204
Authors:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang Z(张政);  Cao BG(曹秉刚)
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Reconfigurable  Modular  Position Sensing Detector  Automatic Docking  
基于视觉和超声信息的机器人行为控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 734-738
Authors:  徐江伟;  岳宏;  赵海文;  杜春红
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/91  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  行为控制  模糊决策  多目标  
基金会现场总线功能块的有限状态自动机模型 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 48-53
Authors:  苑明哲;  吕勇;  于海斌
Adobe PDF(154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/110  |  Submit date:2010/11/29
现场总线  基金会现场总线  功能块  自动机  建模  
实时嵌入式系统总线的容错技术 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S2, 页码: 578-581
Authors:  任秀丽;  张翠华
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总线  Safebus  Tta  Spider  Flexray