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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/6  |  Submit date:2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/2  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/6  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/43  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/37  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
Adobe PDF(941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/10  |  Submit date:2018/03/25
偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/44  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/88  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计