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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(1514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/24  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/17  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/70  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/103  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/98  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/119  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:907/244  |  Submit date:2012/10/24
蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:652/133  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/147  |  Submit date:2012/10/24
变形  模块化机器人  滑移转向