SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/3  |  Submit date:2019/10/13
增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/17  |  Submit date:2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/17  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/75  |  Submit date:2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/98  |  Submit date:2014/05/14
结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196
Authors:  程晓鼎;  南琳
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/67  |  Submit date:2015/02/04
模特机器人  机械臂  Matlab/simmechanics  运动学仿真  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/122  |  Submit date:2013/10/05
轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/57  |  Submit date:2013/10/05
模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配  
模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
Adobe PDF(335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:702/236  |  Submit date:2012/10/24
Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计