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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
Authors:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2021/06/12
七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间  
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
Authors:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
Adobe PDF(694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2021/03/14
规划阶段  自动化装配线  离散事件仿真  配置优化  
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
Authors:  杨大庆;  谷侃锋
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2021/06/12
机械臂  最短路径  RRT  障碍环境下  
基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  李论
Adobe PDF(1261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/09/19
相机标定  标定板识别  摄影变换  亚像素提取  
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 168-171
Authors:  陈翔宇;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(1110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2021/09/19
螺栓连接  拧紧方法  狭小空间  发动机狭小空间  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
Adobe PDF(3206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/11/27
机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制  
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
Authors:  赵敬川;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/11/27
支持向量回归机  复杂曲面  磨削加工  去除量预测  工业机器人  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/10/31
套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪